Engenharia e Tecnologia: conheça o Jeferson
Apresentando o Jeferson
O Jeferson é nosso robô desde 2024. O nome representa a proteção e a força da equipe: assim como o robô, nossa união e colaboração nos deixam mais fortes para superar desafios e construir soluções juntos.
Como ele foi construído
O Jeferson foi montado com um LEGO Mindstorms EV3 e peças LEGO disponibilizadas pela escola para todas as equipes. Ou seja, nosso diferencial não está no material, e sim no projeto e na estratégia.
Quatro garras intercambiáveis
Cada garra foi projetada para um conjunto de missões e é trocada durante os dois minutos do desafio prático. Trocar rápido é parte da estratégia.
Bolinha de metal (rodízio)
Dá estabilidade e reduz o atrito nos deslocamentos.
Barreira frontal
Permite que o robô se alinhe aos objetos da mesa com mais precisão antes de executar cada ação.
Motores
Motores B e C responsáveis pelo deslocamento, e motor A acionando os mecanismos das garras.
As garras
Garra 1
Descrição da função em breve.
Garra 2
Descrição da função em breve.
Garra 3
Descrição da função em breve.
Garra 4
Descrição da função em breve.
Programação e missões
Programamos o Jeferson em blocos. Os movimentos são calculados em graus de rotação dos motores, o que permite deslocamentos precisos, e cada mecanismo tem velocidade controlada em percentual. Dividimos o desafio em cinco programações, cada uma responsável por missões específicas:
| Programação | O que faz |
|---|---|
| Primeira | Missão "Balanço Controlado" |
| Segunda | Missões "Conexão do Conhecimento", "Acesso Seguro" e "Abertura do Saber" |
| Terceira | Coleta as caixas e leva para a base |
| Quarta | Pega as caixas e deixa em seus respectivos lugares |
| Quinta | Missão "Segurança no Trabalho" |
A Segunda é a mais longa e complexa: concentra três missões em uma única saída da base, com uma sequência precisa de avanços, recuos e giros, o que economiza tempo de mesa.
Nossos objetivos com a TBR
Queremos trabalhar em equipe, aprimorar o desempenho do robô e colocar em prática tudo o que aprendemos nos treinos. Nosso objetivo é superar os desafios, aprender com as outras equipes e alcançar o melhor resultado possível, sempre com união, criatividade e dedicação.
Pontos fortes
- Lançamentos rápidos: pouco tempo perdido entre uma programação e outra.
- Troca de garras rápida: treinamos as trocas até virarem rotina.
- Entrosamento da equipe: cada integrante sabe exatamente o seu papel na mesa.
- Estruturas simples e funcionais: menos peças, menos falhas.
Desafios que enfrentamos
Nos treinos
Nosso principal desafio foi uma missão de alta pontuação que exigia muita precisão. Ajustamos estratégia e estrutura ao longo dos treinos até alcançar um bom resultado. O tempo limitado na mesa também nos obrigou a rever e reorganizar ações para torná-las mais rápidas e eficientes.
Na rotina
Com outros projetos e atividades da escola, nem sempre foi fácil reunir a equipe para treinar. Aprendemos a aproveitar melhor cada encontro, e o diário de bordo foi fundamental nisso.